1686 — 1689 |
Путешествует через Анды из Кито в Эквадоре в область реки Напо. Спускается по р. Амазонка до Пары на побережье Бразилии. |
1691 — 1692 |
Возвращается вверх по Амазонке из Пары. Исследует реку Хуалага во время перехода к Лиме. |
1693 — 1713 |
Совершает исследования верхнего течения реки Амазонка и ее притоков. |
1714 — 1724 |
Занимается миссионерской деятельностью среди индейцев Хиваро в северо-восточных областях реки Маранон, Перу. |