Заместитель командира (Гонсало Писарро) в экспедиции в северных Андах. Первый европеец, совершивший путешествие вниз по реке Амазонка, от реки Напо до устья Амазонки в Атлантике.

Возглавил экспедицию к устью реки Амазонка; умер в ходе поисков основного русла реки.