Принимает участие в первой экспедиции Христофора Колумба в Вест-Индию.

Второе плавание в Вест-Индию с Колумбом.

Принимает участие в третье экспедиции Колумба в Вест-Индию и северо-восточному побережью Южной Америки.

Присоединяется к своим дядям, Висенте Янесу Пинсону и Франциско Мартину Пинсону в исследовании побережья Южной Америки; возможно, был первым европейцем на побережье Бразилии к югу от устья р. Амазонка.

Исследует побережье п-ова Юкатан и Центральной Америки вместе с Хуаном Диасом де Солис и Висенет Яньесом Пинсоном.

Сопровождает де Солиса и Висенте Яньеса Пинсона в исследовании восточного побережья Южной Америки в поисках прохода на восток.