Принимает участие в экспедиции по колонизации карибского побережья Колумбии вместе с Алонсо Охеда; основал поселение Антигуа в Панамском заливе Ураба.

Спутник Васко Нуньеса де Бальбоа в исследовании Панамского перешейка.

Исследует тихоокеанское побережье Панамы, включая Жемчужные острова.

Предпринимает исследования в юго-западном направлении от берегов Панамы вдоль тихоокеанского побережья Колумбии, Эквадора и северного Перу.

Высаживается на берег Эквадора; проникает во внутренние области Перу по Королевской дороге Инка и захватывает города Каджамарка и Куско.

Основывает город известный в настоящее время как Лима, Перу.